一种水果表面瑕疵检测装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种水果表面瑕疵检测装置,包括视觉检测装置,包括光源和相机;输送线,输送线包括多个输送辊,多个输送辊沿第一方向依次排列,相邻输送辊之间形成用于放置水果的空间,输送辊绕沿第二方向设置的转轴自转,输送辊携带着位于空间的水果沿第一方向运动,并经过视觉检测装置的检测区域。需要检测的水果分布于输送辊之间的空间中,被输送辊携带着沿第一方向运动,并经过视觉检测装置的检测区域,相机捕捉水果的表面图像。其间,输送辊绕自身的转轴自转,并带动水果在空间中旋转滚动,使滚动的水果的各个面都被拍到,检测水果表面的各种瑕疵。本实用新型的技术方案能够代替手工分选,降低劳动强度,提升检测效率。

基本信息
专利标题 :
一种水果表面瑕疵检测装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022322725.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-16
授权号 :
CN213516923U
授权日 :
2021-06-22
发明人 :
黄豪民
申请人 :
杭州一沃福智能科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号3幢109室
代理机构 :
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 :
谭英强
优先权 :
CN202022322725.6
主分类号 :
G01N21/892
IPC分类号 :
G01N21/892  G01N21/01  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段,即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
G01N21/89
在移动的材料中,例如,纸张、织物中
G01N21/892
特征在于待测的瑕疵、缺陷或物品的特点
法律状态
2021-06-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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