一种高精度、大扭力的编程机器人闭环电机
授权
摘要
本实用新型公开了一种高精度、大扭力的编程机器人闭环电机，包括安装底板；下盖，所述下盖的底部设置于所述安装底板的顶部，所述下盖的一侧设置有电机，所述电机的另一侧设置有中盖，所述中盖的另一侧设置有齿轮箱，所述齿轮箱的另一侧设置有上盖；固定板，所述固定板的背面固定连接于所述中盖内壁上，所述固定板的顶部固定连接有两个第一滑动框。该一种高精度、大扭力的编程机器人闭环电机,通过将PCB板安装在中盖上，编码器设置在PCB板上，进而使得编码器离线圈远了，受到的电磁干扰影响小；能够获得电机输出的磁场变化信号或电机转速信号等，使得控制器获得高精度的电机的运转情况。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度、大扭力的编程机器人闭环电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022323271.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN213125779U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
胡文
申请人 ：
上海纳深机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区云岭西路600弄5号5楼509室
代理机构 ：
深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
涂柳晓
优先权 ：
CN202022323271.4
主分类号 ：
H02K11/00
IPC分类号 ：
H02K11/00 H02K11/21 H02K11/02 H02K7/116 H02K5/04
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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