一种电机闭环控制系统及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种电机闭环控制系统及机器人，其中，电机闭环控制系统包括：电机、光栅码盘、光电编码传感器、磁铁、磁编码传感器、控制电路板和传动装置；光栅码盘与电机的后出轴固定连接，后出轴带动光栅码盘旋转，光电编码传感器与控制电路板电连接，光电编码传感器采集光栅码盘的光栅信号；磁铁与传动装置固定连接，传动装置带动磁铁转动，磁编码传感器与控制电路板电连接，磁编码传感器采集磁铁的磁信号；控制电路板与电机电连接，电机与传动装置连接，传动装置与负载连接。本实用新型提供的电机闭环控制系统及机器人，实现了电机的绝对位置检测功能。
基本信息
专利标题 ：
一种电机闭环控制系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920933579.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN209805714U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
杨桂平吴季泳
申请人 ：
天津塔米智能科技有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区咸水沽镇聚兴道7号1号楼539-168
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN201920933579.5
主分类号 ：
H02P23/14
IPC分类号 ：
H02P23/14
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
