本发明公开了一种用于电动牙刷中往复摆动式电机的闭环控制系统，包括控制模块、检测模块、运算模块和驱动模块，所述控制模块、检测模块、运算模块和驱动模块之间分别通讯连接；所述控制模块用于输入摆幅调整指令和逻辑信息，根据摆幅调整指令和逻辑信息生成电压波形信息，并将电压波形信息发送给驱动模块；所述检测模块用于获取电机输出轴产生的物理量信息，并将物理量发送给运算模块；所述运算模块用于接收物理量信息，并根据物理量信息计算电机实时摆幅数值，并输出电机实时摆幅数值；所述驱动模块用于接收电压波形信息，并根据电压波形信息调整电机的输出功率。其结构具有良好的控制反馈效果，有效保持电机的输出摆幅，保证用户使用体验。