本实用新型公开了一种自动化塑胶模具用取出装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有连接柱，所述连接柱的顶部套设有旋转座，所述旋转座的上表面固定安装有衔接座，所述衔接座的顶部连接有大臂，所述大臂的端头位置连接有小臂，所述小臂的端头位置连接有连接座，所述连接座的下表面靠近两侧位置均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动杆，所述驱动杆的端头位置连接有夹持块，所述连接柱的顶端连接有舵机，所述舵机的输出端连接有传动轴。本实用新型所述的一种自动化塑胶模具用取出装置，属于取出装置领域，能够方便将取出装置在不同位置进行固定，且能够在取出工件的时候起到缓冲的作用。