一种异物取出装置，包括拉环、固定架，导管组件、异物收集件、内窥镜、通信模块和处理器，固定件设有通孔，导管组件位于通孔位置处，导管组件的一端连接拉环，异物收集件设于导管组件的另一端，异物收集件包括夹杆和弹性件，弹性件设于夹杆的表面，夹杆用于夹取异物，弹性件能够向夹杆提供弹性回复力，内窥镜设于导管组件的外侧，内窥镜和导管组件可伸入宠物的胃部，通信模块与内窥镜连接，通信模块用于传递内窥镜获取的图像信息，处理器与通信模块电性连接，处理器用于接收和分析通信模块传输来的图形信息，且将分析的结果输出。采用上述的异物取出装置能够进一步在异物取出的过程中，提升对异物的夹取的稳固性。