本申请提供一种胃部异物取出系统，包括内窥镜和异物夹取工具。内窥镜包括腔管和图像传感器，腔管用于伸入宠物胃部，图像传感器能够通过腔管的第一通道伸入宠物胃部进行观测。异物夹取工具包括延伸管和抓取件，延伸管能够伸入第一通道，延伸管与抓取件可拆卸配合，抓取件包括电磁铁、夹爪和抓取气囊。控制部包括第一处理器、存储器和显示模块。存储器存储有各种异物的图形模板。第一处理器与图像传感器电性连接，用于接收图像传感器得到的图形信号，并比对图形信号和图形模板，以判断异物类型。显示模块与第一处理器电性连接，用于显示图形信号。根据控制部判断的异物类型选择对应的抓取件进行异物抓取，降低异物抓取过程对宠物的伤害。