本实用新型公开一种全自动脑磁感应检测装置，包括机械臂、磁感应模块、自动化控制模块；磁感应模块设置第二旋转关节的下端，包括壳体以及设置在壳体内的原子磁力计、激光光源、红外传感器。所述自动化控制模块包括主控器、通信模块；主控器用于接收红外传感器数据以及上位机通过通信模块传送的命令，然后控制第一至四电机、激光光源工作；同时实时接收第一至三角度编码器实时采集的数据；主控器接收原子磁力计反馈的磁场信息，并通过通信模块将磁场信息上传至上位机。本实用新型实现全自动脑磁感应检测，无需手动调节，装置结构简单。