本实用新型涉及一种中置电机的助力自行车，包括有车架和安装在车架上的中置电机驱动系统；所述中置电机驱动系统包括电机、控制器、电池和传动系统，所述传动系统设置在斜管的下端上，所述电机、控制器和电池中至少电机设置在车架的斜管内，且电机的驱动部与传动系统驱动连接，所述控制器与电机信号连接，所述电池与电机和控制器电连接，供给工作电源。这样，即可使助力自行车的外观简化、整洁，为实现折叠腾出了足够的空间，且重量减轻，脚踏骑行轻松，电动骑行耗电量少，电池续航时间和路程长，另外中置电机驱动系统采用了模块化设计，使助力自行车拆装更方便、更快捷，生产效率高，生产成本降低，且有利于日后维修、更换。