本申请公开一种用于电梯齿条的自动钻孔设备，包括与齿条底部相接触的基座，将齿条夹紧的夹紧机构，设于基座一侧的上料机构，上料机构包括用于抓取齿条的机械手，设于机械手位于基座上方，以及用于加工齿条两端螺纹孔、齿条侧部沉头孔的切削结构，与夹紧机构、切削结构和机械手连接的控制结构，控制结构具有第一状态为机械手抓取齿条至所述基座上，第二状态为夹紧机构夹紧所述齿条，切削结构加工螺纹孔、沉头孔，第三状态为夹紧机构松开，机械手抓取齿条返回。本申请提供的用于电梯齿条的自动钻孔设备，能在一次装夹中完成齿条沉头孔加工，以及齿条两端面上的螺纹孔加工，减少加工辅助时间，齿条钻孔加工效率高。