本申请公开一种用于电梯的齿条打标装置，包括设于机架上的放置台，放置台用于放置待打标的齿条，以及设于放置台一端的端部定位件，设于放置台一侧的侧部定位件，与侧部定位件沿齿条宽度方向相对设置的上料机构，以及与端部定位件沿齿条长度方向相对设置的打标头，打标头用于齿条的打标，在齿条宽度方向上，与侧部定位件相对位置处设有压紧机构，压紧机构用于压紧齿条的侧面，上料机构包括用于抓取齿条的机械手，与机械手连接，沿铅垂方向伸缩的第一伸缩件，与第一伸缩件连接的移动组件，移动组件使得机械手在水平面内移动。本申请提供的用于电梯的齿条打标装置，能实现自动上下料和自动打标，打标质量统一，齿条打标工作效率高。