本实用新型公开了一种皮带输送机清洁装置包括皮带输送机下方安装有清理装置，所述清理装置包括架体、驱动电机和收集腔，所述架体的一侧设置有驱动电机、另一侧设置有收集腔，所述收集腔安装在架体的底侧，与所述收集腔的同侧还设置有转盘、连动杆、第一转轴、扇齿板和滑杆，本实用新型的可通过设置在底部的清理装置进行清理，在工作的时也可对皮带进行清理，对传送皮带进行反复的清扫，可根据控制电机的转速使毛刷清刷的频率快慢，在清理装置的一侧还设置有出风口和收集槽，从出风口往收集槽吹风，将清扫下来的废屑吹到收集槽，进行收集。