本实用新型公开了一种用于农业的土壤取样装置，包括下端板、螺纹丝杠、上端板、调节螺母、螺纹丝母、限位板、缓冲垫板、挡板、第一钻孔、第二钻孔、导向杆、移动板、伺服电机、转盘、环形安装槽、取土钻筒、采集空腔、销孔、销槽、方销、升降气缸和活塞杆；该实用新型，设置螺纹丝杠、调节螺母、螺纹丝母和限位板，方便取样人员对取土钻筒的钻探深度进行限定性调节，调节一次可取样多次，确保了取样深度的一致性，降低了同一区域内多点取样的误差，提高了土壤检测结果的精度，避免了取样人员对农业种植标准的误判，设置转盘、环形安装槽、销孔、销槽和方销，方便取样人员对取土钻筒进行更换，多次取样后再进行批量的清理，提高了取样的效率。