本实用新型公开了一种用于桥梁工程的钻孔定位装置，包括承载台，所述承载台底端设置有保护壳，所述保护壳底端设置有钻头，所述钻头一端于所述保护壳内部连接有驱动组件，所述保护壳一侧固定有连接块，所述连接块内部转动设置有第一转动杆，所述承载台顶端设置有收集箱，所述收集箱与所述第一转动杆之间设置有清灰装置，所述收集箱顶端设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴与所述保护壳顶端之间设置有升降组件，所述承载台底端一侧固定有支柱。本实用新型通过清灰装置可以将钻头钻孔产生的灰尘进行收集，不仅减少灰尘对施工人员的损害，而且减少灰尘漫散是对环境的包括，同时通过连接块可以降低钻头进行钻洞时产生晃动，防止钻头角度偏移。