本实用新型涉及聚氨酯加工技术领域，具体的说是耐磨型热塑性聚氨酯复合材料制备装置，包括外箱体，外箱体下方与底座相连，底座下表面四角分别装有支腿，外箱体内部下端固定安装有底板，外箱体内部安装有反应箱，反应箱顶部连接至外箱体内部顶面，外箱体上表面中间设有电机，电机的旋转轴延伸至反应箱内部下端，外箱体上方左端设有进料口，进料口与反应箱连通，外箱体上方右端设有第一转接管道，第一转接管道下端与反应箱连通，通过设置加热装置，从而可以对反应箱进行加热，通过设置导热管和导热油，从而使得加热装置散发出的热量可以通过导热管传递给导热油，从而对反应箱进行加热，通过设置刷头，可以对反应箱内壁上吸附的原材料进行清理。