本实用新型涉及公路桥梁技术领域，尤其是一种公路桥梁用限高警示装置，包括安装底座，安装底座对称设置，安装底座的顶端焊接有支撑柱，支撑柱的外表面可滑动套接有套杆，套杆相对的一侧上方焊接有固定板，固定板的两侧对称粘接有警示牌，套杆位于固定板的上方之间贯穿有丝杆，丝杆的外表面螺纹连接有滑块，滑块的底端一体成型有支撑板，支撑板的底端两侧对称焊接有连接板，连接板的内侧粘接有清洁海绵，丝杆的一端键连接有第一直齿轮，第一直齿轮的顶端啮合有第二直齿轮，第二直齿轮的中部键连接有转轴，转轴的一端通过轴套连接有电机。本实用新型能够便于清理限高装置上的警示牌，避免了人工清理的麻烦，且还节省时间。