本实用新型公开一种基于5G技术塔吊无人驾驶系统，包括塔吊本体和手持控制设备，塔吊本体包括升降座、水平杆、驾驶室和吊钩，驾驶室和水平杆设置在升降座上并通过升降模块控制驾驶室和水平杆沿升降座上下移动，水平杆通过转动模块控制水平杆绕升降座转动，吊钩通过拉索模块控制吊钩的上下移动，吊钩通过平移模块控制吊钩沿水平杆水平移动；驾驶室底部设置有第一摄像系统，吊钩设置有第二摄像系统，第一摄像系统和第二摄像系统均通过5G无线通讯的方式与手持控制设备；本实用新型依靠5G无线通讯技术通过手持控制设备在地面对塔吊进行实时操作，从而解除塔吊操作中对高空驾驶员的依懒，提高设备使用安全性和工作效率。