本实用新型公开了一种全自动塔吊无人驾驶控制装置，包括主控制器、视觉模块、距离监控模块和感电模块，所述主控制器主要包括外框、显示屏、盖板、控制面板、无线通讯模块、处理器、接线座和增强天线，所述外框前侧右上部嵌设安装有显示屏，所述外框前侧左上部嵌设安装有控制面板，所述外框内侧下部固定安装有线路板，线路板顶端左部固定安装有接线座，所述线路板顶端中部固定安装有增强天线。本实用新型在结构上设计合理，本塔吊机自动化程度高，可以在人工和自动控制之间进行灵活转化操作，且在地面便可以完成操作，自动化操作大大降低使用者劳动量；本装置可以在原有塔吊基础上进行智能化改进，安全高效，更具实用效益。