本实用新型属于垃圾车技术领域，具体涉及一种餐厨垃圾车上料装置，包括导轨机构和提升机构，导轨机构上滑动设置有悬挂架，提升油缸通过提升机构与悬挂架连接，导轨机构包括两个平行的导轨组，每个导轨组包括上下对接的第一导轨和第二导轨，第一导轨与垃圾车厢铰接，第二导轨与垃圾车厢固定连接，第一导轨的上端设置有翻转架，翻转油缸与第一导轨连接；提升油缸通过提升机构驱动悬挂架上移，当悬挂架上移至第一导轨上且垃圾桶与翻转架相抵时，翻转油缸动作驱动第一导轨翻转，从而使带有垃圾桶的悬挂架一同翻转，使垃圾倾倒至垃圾车厢内，垃圾桶的翻转角度由翻转油缸的行程及位置决定，不易出现偏差和过度翻转的情况，工作稳定效率高。