本实用新型公开了一种R型斜齿轮减速机，包括壳体，壳体的右侧面固定安装有电机，电机的输出轴延伸至壳体的内部且连接有减速组件，减速组件由支撑板、通孔、第一斜齿轮、转轴、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮和传动轴，传动轴与壳体的内壁之间设置有密封组件，密封组件由一个连接轴承、两个油封、一个固定环和一个圆孔组成。本实用新型当壳体内部的气压增大时，多余的气压会推动活塞上升从而使排压管导通，此时多余的气压由泄压管和排压管排出，当壳体内部气压恢复后，通过螺纹杆能够推动活塞下降，活塞能够对泄压管和排压管进行封堵，从而减少空气中的灰尘等杂质进入壳体内的情况，从而减少灰尘对该减速机使用的影响。