本申请公开了一种胶囊定位系统，包括发射装置、穿戴部件、传感器、处理装置、显示装置，每一传感器与处理装置电连接，处理装置与显示装置电连接；其中，发射装置设置于胶囊的内部，用于发射带有时间戳的数据包，时间戳记录信号发射时间；穿戴部件可包裹并贴合用户的身体；传感器至少有三个，每一传感器接收数据包并确定接收到数据包的信号接收时间；处理装置根据信号发射时间和每一传感器的信号接收时间确定胶囊在二维平面内的目标位置；显示装置根据处理装置的显示指令生成显示信息，来显示目标位置，实现对胶囊位置的准确定位。