本实用新型公开了一种圆管对接夹持焊接装置，属于圆管对接夹持焊接技术领域。一种圆管对接夹持焊接装置，包括箱体，箱体的内腔底部固定安装有电机，电机输出端的上下两端成镜像固定安装有第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，箱体的内腔固定安装有两组螺杆，箱体的内腔底部固定安装有两组隔板，第一锥形齿轮的外侧壁啮合有第一锥形齿轮杆；本实用新型通过设置电机、锥形齿轮、齿轮带、转杆、套筒和夹头等装置，在焊接工作开始时使用夹头对圆管进行夹持，然后开启电机，带动锥形齿轮，进而带动齿轮带和转杆转动，对需要对接焊接的圆管进行自动焊接，节省了人力的使用，同时也保证了焊接的精确和美观。