本实用新型设计了一种激光焊接圆管类零件夹持装置。其技术方案为：包括底座,所述底座上安装有驱动装置，所述驱动装置连接有齿条，所述驱动装置能够驱动所述齿条做直线运动，所述齿条的齿面上设置有与对应齿面相啮合的齿轮，两个齿轮分别固定有一组用于夹紧圆管类零件的夹持组件，齿轮转动能够带动实现所述夹持组件的转动。本技术方案设计合理，通过齿轮齿条传动、旋转进而同时调节了两夹持组件的旋转角度，能够快速精准的调节以适应焊接不同角度的圆管类零件，结构简单，原理可靠，效率高。