本发明公开了一种圆管激光焊接装置，包括圆管支撑杆，圆管支撑杆的后端设有圆管限位及推出机构，圆管支撑杆的前端设有圆管定位机构，圆管支撑杆的左右两侧分别设有皮带收紧机构，两个皮带收紧机构之间设有抱紧皮带，抱紧皮带的两端分别卷绕在两个皮带收紧机构上，抱紧皮带的中段垂荡在圆管支撑杆的下方形成圆管抱紧作用腔，两个皮带收紧机构的上方分别设有圆管预压机构，两个皮带收紧机构均与皮带开合机构连接，圆管支撑杆的上方设有焊缝定位机构并通过激光焊接头移载机构设有激光焊接头。本发明可实现自动抱紧等多种工序，自动化程度高，精准度高，焊接效率高，不良率低，同时本发明可以适应多种规格圆筒的焊接，兼容性好，降低了生产成本。