本实用新型提供一种市政公路用广告牌擦拭设备，涉及市政领域。该市政公路用广告牌擦拭设备，包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有收卷机构，固定板的前端滑动连接有伸缩机构，伸缩机构的前端固定安装有清洁机构，固定板的前端位于伸缩机构的下方固定安装固定机构，所述收卷机构包括固定壳。该市政公路用广告牌擦拭设备，通过拉动连接板能够带动铰接连杆组发生旋转，通过不同的旋转角度能够适应不同的拉伸长度，在拉伸的过程中通过导通管的移动带动绕线轮发生旋转，绕线轮旋转能够为弹簧片积聚能量，通过滑动连接板能够进行左右的移动，通过喷头和刮板的配合能够对广告牌进行清洁，解决了现有技术中清洁广告牌不便的问题。