本实用新型适用于去毛刺设备技术领域，提供了一种万向滚刷去毛刺装备，包括底座，所述底座顶部的两侧均栓接有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有横板；本实用新型通过设置底座、支撑柱、横板、放置槽、固定板、凹槽、第一电机、第一螺纹杆、移动板、第二电机、打磨轮、立柱、第二螺纹杆、第一齿轮、摇杆、第二齿轮、螺纹套管、工作台和夹紧结构，使得该装置具备可以对不同长度、高度和厚度进行夹紧，工件在加工时不易晃动、跑偏，加工精度准，且结构简单，易于维修的优点，解决了现有的去毛刺装置在工作时无法对不同长度、高度和厚度的工件夹紧，导致工件松动，加工的精度不够，且其结构复杂，不便于维修的问题。