本发明主要涉及机械自动化的技术领域，提供了仿形倒角去毛刺装备，包括架体和切削组件，还包括：X轴夹紧组件，可拆卸连接于架体上，用于夹紧工件，Z轴移动组件，可拆卸连接于切削组件，带动切削组件在Z轴方向上移动，Y轴移动组件，可拆卸连接于架体上，带动Z轴移动组件在Y轴方向上移动，以及压力控制移动组件，可拆卸连接于架体上，压力控制移动组件和Z轴移动组件、Y轴移动组件传动连接，本发明工件夹紧后全自动形式运行，压力控制移动组件恒压控制切削力度，工件切削更匀称，速度更快，力控制多段速，同时，本发明体积小，动力强且自动化程度更高。