本实用新型提供了一种逃生装置，涉及客车逃生装置技术领域，用以配置于客车，包括伸缩组件、支撑组件、驱动组件以及控制组件；其中，伸缩组件具有收缩容置于车体的收纳状态，以及朝车体外侧展开的拉伸状态；支撑组件用以承托伸缩组件，且伸缩组件配置在支撑组件上，以跟随支撑组件移动；驱动组件用以驱使伸缩组件拉伸，并可呈角度抬升支撑组件，使得拉伸状态的伸缩组件能够倾斜配置，以形成车体与地面之间的连接通道；控制组件驱动组件相电连接，以使控制组件能够对应控制伸缩组件和支撑组件启动。从而手动搭建逃生装置难以达到逃生作用的问题。本申请另提供一种客车。