本实用新型公开了一种具有3轴调节打标机构的全自动打标机，包括机架，所述机架顶部表面中部安装有第四直线导轨滑台，所述第四直线导轨滑台设有载料板，所述第四直线导轨滑台一侧安装有波长监测机构，所述波长监测机构由第一龙门架、支架、第一套管和拉曼光谱仪组成，所述波长监测机构右侧安装有电流监测机构，所述电流监测机构由第二龙门架、电动推杆、托板、电流计、缓冲弹簧架和金属弹片组成，所述电流监测机构一侧设有调节机构。本实用新型通过第四直线导轨滑台，可带动载料板上的工件运行，从而使得工件依次通过波长监测机构、电流监测机构和调节机构，进而能够对工件的波长、电流等级进行检测并对工件参数进行自动化打标处理效果。