本实用新型涉及一种豆制品循环精磨装置，涉及豆制品加工的技术领域。它包括机架，机架上安装有第一研磨装置、第二研磨装置、送渣装置、初磨机构、二磨机构、刀仓装置、粗磨组件、细磨组件、进水口、出水口、豆渣出料口、物料进口，所述第一研磨装置的进水口和出水口上均连接有第一管路，第二研磨装置的进水口和出水口上均连接有第二管路，所述送渣装置为倾斜布置的皮带传送机构，所述送渣装置的进料端与第一研磨装置的豆渣出料口对应，送渣装置的出料端与第二研磨装置的豆渣进料口对应，所述第二研磨装置上还安装有出浆口，所述出浆口处下方设有布置在地面上的接料桶。本实用新型能够回收利用豆渣、营养价值较高。