本实用新型实施例中公开了一种复层式电子皮肤，该皮肤包括第一层皮肤以及第二层皮肤，其中：第一层皮肤由第一水凝胶及多个第一传感器构成，第一传感器包括第一温度补偿电路、第一压力感应电路、第一阻压芯片以及第一柔性半球状凸起压板，第一温度补偿电路与第一水凝胶的内部相连接，第一压力感应电路与第一温度补偿电路连接，第一压力感应电路与第一组压芯片相连接；第二层皮肤构成方式与第一层皮肤类似，且第一柔性半球状凸起压板的外部与第二层皮肤中的第二柔性半球状凸起压板的外部相互正对设置。上下层皮肤通过柔性半球状凸起压板相接触，接触面积很小，在受到外界刺激时，可以快速响应所以本方案提供的电子皮肤的灵敏度高。