本实用新型提供一种浸入式光密度测量装置，包括控制头、测量杆，测量杆安装在控制头的下部，测量杆的下部具有凹陷腔，测量杆的外部具有遮光罩，遮光罩可沿着测量杆的长轴上下移动；当遮光罩处于闭合状态时，遮光罩将凹陷腔遮蔽，在测量杆的下部形成封闭的内部腔室，在内部腔室的相对的内壁上分别安装有光源和光电感应器；控制头上具有控制元件、用户指令接收装置、输出装置、供电模块。该浸入式光密度测量装置测量准确，使用方便，测量过程简单快速，有助于避免测量过程频繁开盖取样造成的污染风险。