一种机械臂的安全自检控制电路
授权
摘要
本实用新型涉及一种机械臂的安全自检控制电路，包括电流传感器、温度传感器、手爪高度传感器、控制器、第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯、控制器和供电电源，电流传感器、温度传感器和手爪高度传感器分别检测机械臂的线路电流、预设位置的温度以及手爪高度，能够对机械臂进行较为可靠全面地检测，控制器根据电流传感器、温度传感器和手爪高度传感器采集到的数据对应控制第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯的运行状态，当出现异常时，控制对应的指示灯运行，实现机械臂的安全自检。而且，供电电源实现当输入电源正常时，输入电源提供电能，当没有输入电源或者输入电源无法提供电能时，由蓄电池提供电能，保证可靠供电，提升检测可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂的安全自检控制电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022342140.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-20
授权号 ：
CN213381568U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
赵璐
申请人 ：
山西鹿之造电子科技有限公司
申请人地址 ：
山西省长治市太行北路168号2幢-1-9层
代理机构 ：
郑州科硕专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周秉彦
优先权 ：
CN202022342140.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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