本实用新型公开了一种激光测距传感器测量系统，采用激光测距传感器和辅助测量装置，辅助测量装置包括参考面板和辅助参考面板，参考面、辅助参考面平行且间距已知，参考面板固定不动，辅助参考面板相对参考面板平行滑动，位于激光传感器与参考面板之间。目标点用激光测距传感器等效代替，测出其到参考面某一点的直线距离，辅助参考面板平行设在参考面板上，测出目标点到辅助参考面的直线距离，根据三角形的相似原理，便可得到目标点到参考面的垂直距离。本实用新型提供的方法可用于机械工程、控制科学与程、仪器科学与技术、测绘科学等多个领域中，具有结构简单，性能稳定良好，受环境影响小，成本廉价等多种优点。