本实用新型提供一种圆柱滚子式扭矩扳手，包括壳体，壳体上设有驱动机构，壳体内设有传动机构和执行机构，驱动机构通过传动机构和执行机构连接，执行机构设有转轴，转轴的一端延伸到壳体外侧，驱动机构包括进油总成，进油总成通过第一进油孔和第二进油孔和传动机构连接，传动机构包括缸体，缸体内设有活塞杆，活塞杆通过摇臂和执行机构连接，执行机构还设有棘轮，棘轮位于摇臂内，棘轮包括圆柱滚子，棘轮和转轴连接。本实用新型结构紧凑、设计巧妙、棘轮受力均匀的，采用圆周均布的圆柱滚子总成作为摇臂与棘轮之间的传动装置，圆柱滚子数量多，接触面积大，解决了现有的液压扭矩扳手的棘轮棘爪接触面接有限、应力集中从而导致使用寿命短的问题。