本实用新型提供了一种高频率工业机器人用自动清枪装置，包括主体，所述主体的上端外表面开设有滑道口，所述主体的前端内表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上端外表面固定连接有输水管，所述支撑架靠近主体的一侧外表面固定连接有液压管，所述支撑架的一侧外表面靠近下端的位置滑动连接有液压杆，所述支撑架的内表面靠近中间的位置开设有液压腔，所述液压腔的内表面滑动连接有支架。本实用新型，能够提高使用者对机器人各连接点的缝隙处清洗的效率，增强清洗的洁净度，且可拆卸的第二喷头方便使用者进行维护与维修，并且第二喷头拆卸后，方便对第一喷头的内部进行冲洗，方便使得第一喷头杂物通过矩形槽排出。