本实用新型公开一种管道清堵用工业机器人，包括自动巡航小车，巡航摄像头，设置于自动巡航小车上，用于监视管道内的淤堵；旋挖装置，设置于自动巡航小车上前侧，用于对巡航摄像头监视到的淤堵进行粉碎疏通；负压存储装置，设置在自动巡航小车上，通过内部产生负压对旋挖装置工作后所产生的粉末状废屑进行吸收；控制装置，设置在自动巡航小车上，用于对巡航摄像头拍摄的画面进行判断是否存在淤堵，并通过控制旋挖装置对判断到的淤堵进行粉碎疏通。本实用新型可以清理管道内的堵塞物，起到检查通屑作用，管道长期工作的情况下容易被堵塞，为了防止设备失效，也能提高经济和社会效益。