本实用新型公开了一种烙铁焊锡设备，包括：机架、XY轴移动模组、烙铁焊锡机构及定位旋转机构，烙铁焊锡机构包括模组固定板、Z轴直线模组、烙铁焊锡组件及相机模组，定位旋转机构设置在位于烙铁焊锡机构下方的机架工作台上。Z轴直线模组设置在XY轴移动模组上，烙铁焊锡组件设置在Z轴直线模组上，使烙铁焊锡组件可在XYZ轴方向往复移动，相机模组识别定位产品，烙铁焊锡组件预热及焊锡产品，定位旋转机构包括旋转装置及设置在旋转装置的旋转端上的产品定位治具，旋转装置带动产品定位治具转动。本实用新型采用烙铁焊锡工艺，工艺成熟，焊锡位置精准、也不会损伤产品，可确保产品加工品质，提高产品良率及生产效率。