本实用新型涉及一种自走式收获捡拾机，包括车体部分和作业部分；作业部分包括捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置；捡拾台总成用于捡拾土壤深层及土壤表面的收获作物，向后输送，并在向后输送的过程中实现收获作物与秧苗和残余泥土的初步分离筛选；输送器用于将捡拾台总成输出的收获作物输送至分拣台，在输送的过程中，进一步的分离筛选出秧苗和残余泥土，并通过吸风式排杂装置将作物中夹杂的杂草以、作物秸秆和碎叶吸走排出；当作物进入分拣台后，通过人工将未清除土块等大块杂质分拣出，并将收获作物输送至自卸料装置支撑的收集包中，实现作物的收集和自动卸料。本发明作物损伤率低，收净率高、收获效率高。