本实用新型公开了试管收集领域内的一种自动化新冠病毒核酸采样检测试管收集装置，包括设置在工作台上的试管摆放工装，试管摆放工装上分别设置有未检测区、在检测区和已检测区，未检测区摆放有若干新采样试管，在检测区摆放有至少一个在测采样试管，已检测区摆放有若干收集有咽拭子标本的已测采样试管，工作台上对应试管摆放工装设置有将采样试管的位置在未检测区、在检测区和已检测区移动切换的采样试管移动装置，采样试管移动装置包括设置在工作台上的三轴机器人，三轴机器人上设置有可以抓取采样试管并将试管盖打开、关闭的旋盖抓取机构。本实用新型能够将多份咽拭子样本收集储存到采样试管内，降低感染风险，提高检测样本收集效率。