本实用新型公开了一种轮胎式起重机的起升机构，包括主撑台，所述主撑台上端的中部固定安装有圆形底座，所述圆形底座的上端固定安装旋转轴，所述旋转轴的上端固定安装有活动柱一，所述活动柱一的上端活动安装有活动柱二，所述活动柱二内侧的左右两侧活动安装有气压棒，所述气压棒等距排列于活动柱一的内侧。该轮胎式起重机的起升机构，通过增设旋转轴、气缸结构、预警结构和去除静电设备，其中旋转轴、气缸结构可以实现低耗能高效率作业，预警结构由传感器和警报器组合而成，具有探测气压和鸣笛亮光警报功能，可以有效保障作业安全，接地线用于连接地下，该接地线具有吸引静电入土的效果，可以有效防止装置受静电干扰。