本实用新型公开了一种纸杯自动码垛包装设备，包括基座，所述基座的底部固定安装有电动推杆，所述基座的前表面固定安装有控制开关，所述基座的上端活动安装有底座，所述底座的上方固定安装有平衡缸，所述平衡缸的左侧固定安装有支撑臂，安装在码垛机下方的四组电动推杆，可以调节码垛机整体的高度，便于码垛机适应不同使用环境中不同的使用高度，节省了码垛机安装调整的时间，使得码垛机安装使用更加方便快捷，便于企业生产使用，安装在支撑臂顶部的排风扇和支撑臂底部的出风口，可以将外部的空气与支撑臂内部的空气进行替换，使得支撑臂内部的诸多零部件以及电机的温度不会过高，便于码垛机长时间的在流水线上进行工作。