本实用新型公开了一种履带式高空作业车的履带轮，属于履带轮技术领域，包括主履带轮，所述主履带轮的内部固定套接有传动轴，所述传动轴上活动连接有位于主履带轮正面和背面的支杆，所述支杆的一端固定连接有支架。本实用新型提供一种履带式高空作业车的履带轮，通过设计精妙，采用定位板、缓冲轮、伸缩杆、连接板、压簧、固定板的结合，通过缓冲轮带动伸缩杆移动，伸缩杆在定位板内伸缩带动连接板移动，连接板与固定板对压簧挤压产生弹力，采用压簧的弹力方便对不平整的路面缓冲，避免履带轮无法对不平整的路面进行缓冲，造成作业车行驶较为颠簸，且颠簸的作业车容易造成工人从高处摔落，导致装置的稳定性差，安全性低的问题。