一种滚动行星无级变速牵曳传动装置，包括输入轴、基体和输出轴，输入轴通过第一轴承和第二轴承安装在基体内，第一轴承或第二轴承的外侧设置有预紧力调整控制单元，输出轴由滚动轴承支承安装在基体内并与第二轴承中的保持架联接；第一轴承和第二轴承的外圈与基体固定，内圈与输入轴固定；第一轴承和第二轴承为成对使用的角接触轴承，采用两端固定正装并润滑。该装置通过预紧力调整控制单元实现角接触轴承的智能预紧，根据输出力矩或转速的需求，进行预紧力大小的反馈控制，要求输出力矩大则加大预紧力，反之减小，随轴向预紧力的变化，滚动体与内圈滚道之间可以呈现为纯滚动和滑滚接触，实现了输出轴输出力矩的连续调节和无级变速。