本实用新型属于汽车零配件技术领域，尤其为汽车制动钳驱动装置，包括活塞外壳，活塞外壳为C形结构，所述活塞外壳的底端转动连接有制动盘，所述活塞外壳的内部活动连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端连接有活塞主体，所述活塞外壳的一侧开设有滑槽，所述活塞杆在滑槽内活动，滑槽的两侧对称开设有两个空腔，所述活塞杆的两侧对称连接有两个连接杆，所述活塞杆通过连接杆连接有推杆，在活塞外壳的内部开设空腔，在活塞杆的两侧安装连接杆和推杆，在空腔的内部安装储油盒主体、储油盒支架、输油管和出油头，方便对活塞杆添加润滑油，节约时间，在活塞外壳与活塞杆之间安装保护套和套接外壳，避免杂物进入活塞杆内，导致活塞杆损坏。