本发明涉及一种制动装置及电驱动制动缸。所述电驱动制动缸包括：安装缸体、驱动件、轴承组件、螺纹杆、螺纹传动件与伸缩件，所述安装缸体用于与制动装置的其中一个制动杆安装配合，所述安装缸体设有装配腔，所述轴承组件、所述螺纹杆与所述螺纹传动件均位于所述装配腔中，所述驱动件的输出端插入所述装配腔并与所述螺纹杆的一端安装配合，所述轴承组件套设在所述螺纹杆的外部，所述轴承组件用于与所述螺纹杆转动配合，所述螺纹传动件与所述螺纹杆传动配合，所述伸缩件的一端与所述螺纹传动件传动抵触，所述伸缩件的另一端伸出所述装配腔并用于与所述制动装置的另一个制动杆安装配合。