本实用新型涉及零件生产技术领域，且公开了一种半自动总成零件装配线上料装置，解决了目前市场上的上料机进行持续性上料时，会导致后端的装配线上的工作人员无法全部处理而手忙脚乱，从而造成零件回流，导致工作效率低；现有的上料机的输送高度无法调节，在面对不同的装配线时无法使用，从而耽误工作进度的问题，其包括机箱，机箱的内部固定安装有支撑套筒，支撑套筒的内壁上固定安装有卡接板，卡接板的外部滑动套接有齿条杆，支撑套筒的内部转动连接有转轴杆，转轴杆的外部固定套接有转动齿轮，转动齿轮的齿牙与齿条杆的齿牙啮合连接，本实用新型，具有对零件的间歇式输送，防止零件堆积装配线处理不完的作用和调整输送高度的作用。