本实用新型公开了一种康复用辅助行走装置，涉及医疗辅助器械领域，主横杆内部设有第一凹槽；第一凹槽内部左右两侧均设有球型铰链；球型铰链侧面连接辅助杆；球型铰链下侧通过第一合页连接第一伸缩杆；辅助杆内部设有第二凹槽；第二凹槽内部通过第二合页连接第二伸缩杆；所述第一凹槽和第二凹槽内均设有电磁铁；所述辅助杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆上均设有与电磁铁配合使用的铁环；可将第一伸缩杆、辅助杆均收纳至主横杆内，可将第二伸缩杆收纳至辅助杆内，因此收纳完成后只有主横杆的大小，减少了储存空间，且操作流程简便，收纳和展开可迅速完成，使用时通过锁扣和限位杆对其进行紧固，提升了紧固性，避免在移动过程中产生松动。