本实用新型涉及康复医学技术领域，具体是一种医学康复用行走辅助装置，包括环形底架，环形底架底端设置有移动轮，环形底架上侧固定连接有多根撑杆，多根撑杆顶端固定连接有环形固定架，环形固定架内部悬挂设置有坐垫，上侧设置有训练扶手，环形固定架开设有出入缺口，出入缺口上内设有弧形拉杆，弧形拉杆两端上部沿弧长方向设置有“T”形凸台，环形固定架上开设有匹配“T”形凸台的“T”形槽。本实用新型在使用时，拆开弧形拉杆，患者入座在坐垫上，扣上弧形拉杆，患者手扶训练扶手，缓慢移动脚步，即可辅助康复科患者移动，通过训练扶手，患者可以进行握力的训练；并且，患者训练疲倦之后，便于随时休息，便于患者手扶坐稳，保证患者的安全。