本实用新型公开了一种医学康复用辅助行走装置，括支架，所述支架顶部通过螺栓固定连接有弧形架，所述支架底部固定连接有套管，所述套管顶部在支架顶部转动连接有旋转螺母，所述套管底部固定连接有端盖，所述套管中设置有支撑管、丝杆和滑块，本实用新型通过转动旋转螺母，旋转螺母带着丝杆转动，丝杆推着支撑管在套管中伸缩，根据使用的康复人员调节本实用新型的长度，使之适用与不同的人员适用，通过松开手拧螺栓，根据使用人员进行调节支撑杆的位置，再通过手拧螺栓与支架侧壁上的螺纹孔螺纹连接，将滑套固定在支架上，支撑杆通过滑套固定在支架上，使得使用人员在使用时更容易受力，使用人员使用比较舒适。